十四届全国政协高度重视加强党的创新理论武装，把深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想作为一项重大政治任务和重要履职内容，健全完善党的创新理论学习研究宣传的机制平台，常态化、机制化开展党的创新理论学习研究，于2025年3月、5月、7月、11月分别召开季度理论研讨会。
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后来，融合了互联网通用语料的VLA（视觉-语言-动作）大模型成为主流，赋予了机器人出色的语义理解与任务拆解能力，从谷歌的RT-2到Physical Intelligence的π系列，再到GEN-0、GR00T等，VLA模型极大地降低了人机交互的门槛。