第二是开发工具。外骨骼开发的难点，在于其作业环境是 “人”，要感知人的肌力、姿态等生理数据，帮助人做康复，或提升人的运动能力。但人体是数据缺失、难以建模的空间，比如肌肉收缩和膨胀，会��致发力状态下的强度、硬度不同，机器人和人的交互是一个时变、难以建模的非线性系统。
与此同时，上游原材料如锂、铝、铜以及内存芯片的价格上涨，增加了蔚来在成本端的压力。很快，蔚来在供应链端有了动作，与博世签署了全面战略合作协议，涵盖线控底盘、电池管理、制动控制、转向系统等核心技术领域，覆盖蔚来、乐道、萤火虫三大品牌。绑定全球头部零部件供应商，对蔚来而言有两层意义：一是在联合研发中优化成本、稳定供应，这对于正在努力降本增效的蔚来来说是实质性的帮助；二是为乐道和萤火虫这两个尚在建立影响力的子品牌，提供了技术层面的背书。
，更多细节参见51吃瓜
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