If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
Израиль нанес удар по Ирану09:28
，推荐阅读旺商聊官方下载获取更多信息
ВСУ запустили «Фламинго» вглубь России. В Москве заявили, что это британские ракеты с украинскими шильдиками16:45
�@���̈��A�̗����ɂ��āA���w�ق́u���H�ꎁ�́A�w�V�����x�̍��҂ł����R�{�͈ꎁ�Ɠ����l���ł��v�ƔF�߂��B�����āu�{���ł����Ό����҂Ƃ��ċN�p���ׂ��ł͂����܂����ł����B�����������Q�ɑ����ꂽ���ɑ��A�S���肨�l�ѐ\���グ�܂��B�ҏW���Ƃ��ĐӔC���d���~�߂Ă����܂��v�ƎӍ߂��Ă����B