大模型有一些结构性弱点，直接限制了智能体在真实业务中的应用价值，因此智能体工程的一大核心工作，就是在模型外围，用工程手段补齐短板、设置边界、约束行为。
Karpathy 用 200 行纯 Python 从零实现 GPT：代码逐行解析
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路径：SR/12yuanrong/SparseDrive-main/projects/mmdet3d_plugin/models/instance_bank.py
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