简单理解，L3车辆，把车拆了还可以再拼出一台车辆。重要零部件都是多冗余设计。之所以如此，主要是为了合规，让出事概率降低，但成本也一定会水涨船高，遇到特殊情况，也依然需要有人类接管。
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热力图可以理解为一张“重点标记图”——图像中颜色越深的区域，代表模型应该越关注。比如指令是让机器人开办公室门，它会重点盯着门把手，而不是整扇门——不管门是木门、玻璃门还是什么颜色，只要把手在那儿，它就知道怎么操作。回到工厂搬料箱的场景也一样，模型关注的是把手，不是整个料箱，更不是整个视野里的工厂。。下载安装 谷歌浏览器 开启极速安全的 上网之旅。是该领域的重要参考
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